檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and year="105"
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本論文旨在開發一種創新的機器人，可以在室內和室外環境中全自主的將傳單發送給潛在的客戶。因此本論文目標是設計和開發具有全自主傳單遞送功能的社交互動式機器人。該機器人的設計和開發採用了模組化設計方法，主…
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本論文提出一應用於室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器。為了增進脊髓損傷患者的自主生活能力，本論文針對使用者於室內最需要的兩個場景進行設計，分別為「室內物件辨識」與「電梯場景按鍵辨識」。為了達…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統，此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂，並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制，來提…
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本論文提出結合深度學習物件分類與邊緣檢測之物件三維邊緣抽出技術。一般在影像中立體成像以影像區塊匹配（Block Matching），或單一特徵點匹配為主要處理方式，然而在建立深度地圖後，若想針對影像…
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現今多數透濕防水產品的濕式微多孔成形為藉由DMF置換產生的微細孔洞，但DMF的高生物毒性，對於加工人員、消費者及環境並不友善，有鑒於此，本研究論文以透濕防水薄膜之乾式塗佈加工製程條件討論DMF Fr…
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受到神經元疾病（MND）影響的患者急切的需要一個系統，通過這個系統他們可以隨時透過他們僅能發出的眼球動作與護理人員進行交流。這篇論文提出了一種基於眼球動作的遠端溝通系統。通過對病床上的運動神經元病患…
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本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…